В 1268 году русские дружины под командованием князей Юрия Суздальского (племянника Александра Невского), Дмитрия Переславского (старшего сына Александра Невского), Святослава Тверского и Довмонта Псковского, а также войско Великого Новгорода в битве под Раковором (Раквере в нынешней Эстонии) наголову разбили немецких и датских крестоносцев, остановив на несколько десятилетий их агрессию на Русь.

Русское войско потеряло в бою около 5 тысяч человек, крестоносцы — около 12 тысяч, в том числе одного из своих командиров епископа Александра Дерптского.