В 1772 году в этот день епископом Владимирским и Муромским Иеронимом (Формаковским) был учрежден торжественный крестный ход во Владимирский кафедральный Успенский собор из Боголюбова монастыря с чудотворной Боголюбской иконой Божией Матери. Празднество, которое с тех пор проходило ежегодно с 21 мая по 16 июня, установили по случаю спасения жителей города Владимира от свирепствовавшей в нем в 1771 году моровой язвы или чумы. Причину установления крестного хода объясняет указ Владимирской духовной консистории, изданный 19 мая 1772 года:

«Как в прошлом 1771 году в исходе сентября месяца в граде Владимире оказалась продолжительная болезнь, то во время продолжения оной гражданские начальники и обыватели просили Его Преосвященство, чтобы ради умилостивления всесильного и всемогущего Бога, дабы оное праведное его наказание отвращено было, принесть из Боголюбовского монастыря образ Божией Матери, нарицаемая Боголюбивая. Его Преосвященство, смотря на важность тогда бывших обстоятельств, рассудил по оной просьбе сделать удовольствие. Почему оный образ Божией Матери и принесен был во Владимир с обыкновенным крестным хождением октября 22 числа того 1771 года, и с того времени, бывши в граде ноября до последних чисел, ношен как в имевшихся тогда крестных хождениях, так и по желанию граждан, для отправления пред оным молебствия, в дома их. А как благодатию Божией помянутая опасная болезнь во Владимире в ноябре месяце того 1771 года совсем прекратилась, то ныне градские жители с общего своего согласия представили Его Преосвященству, дабы оный образ Божией Матери и каждый год в известное время приношен был во Владимир, дабы вышеозначенное от милостивого Бога оказанное благодеяние и в последующее время без забвения свидетельствуемо было усердным почтением и краткою благодарностию.

Таковые граждан представления Его Преосвященство, находя справедливыми и благоугодными, чрез сие определяет, как ныне, так и в последующие годы вышереченный образ Божией Матери Боголюбивой приносить в град Владимир мая 21, а обратно в монастырь относить июня 17 чисел с крестным хождением и с таковою церемонией, каковая ныне отправляема быть имеет, и о том в Кафедральный Успенский собор и в Боголюбов монастырь послать указы. Иероним Епископ Владимирский».