В 1812 году во время Отечественной войны в этот день состоялась знаменитая атака русской тяжелой кавалерии (в том числе кавалергардов и Конной гвардии) корпуса генерала П. Х. Витгенштейна, вступившего под Полоцком в неравный бой сразу с двумя корпусами «Великой армии» Наполеона Бонапарта под командованием маршала Н. Ш. Удино и генерала маркиза Л. Г. де Сен-Сира. Кавалерийская атака стала одним из самых ярких эпизодов этого кровопролитного сражения. Как говорилось в донесении, «Пораженные безотчетным страхом, французские конные егеря Корбино, были опрокинуты на баварскую батарею. Артиллеристы, не смея открыть огонь по мчавшейся на них кавалерии обеих сторон, были изрублены нашими кирасирами». Было захвачено 15 французских орудий, генерал Сен-Сир, которому тяжело раненый маршал Удино передал командование, был сброшен на землю и едва не попал в плен.

В итоге Витгенштейн сумел остановить в полтора раза превосходящие силы французов, и прикрыть дороги на Псков и Санкт-Петербург. В начальный период войны во время всеобщего наступления французов исход сражения под Полоцком имел огромное моральное значение для всей России.

В данной кавалерийской атаке отличился уроженец сельца Гаврильцево нынешнего Камешковского округа штабс-ротмистр кавалергардов Михаил Николаевич Авдулин, откомандированный в отряд генерала П. Х. Витгенштейна. За эту атаку он был награжден орденом св. Георгия IV ст. «в воздаяние ревностной службы и отличия, оказанного в сражении против французских войск при Полоцке августа 5 и 6, где, командуя эскадроном Кавалергардского полка, атаковал неприятельскую колонну, опрокинул ее и с помощью стрелков истребил совершенно, и потом, собрав эскадрон, следовал в подкреплении лейб кирасир при взятии батареи, наконец, бросился в атаку на французских латников, пошел вслед за ними и, атаковав конных егерей, вышедших из города в подкрепление, опрокинул их и преследовал до самого предместия». Позже М. Н. Авдулин дослужился до генеральского чина и командовал Псковским кирасирским полком.