В 1480 году в этот день началось стояние на реке Угре, которое ознаменовало освобождение Руси от монголо-татарского ига. 

В июне 1480 года хан Большой Орды Ахмат провел разведку правого берега Оки, а осенью выступил с основными силами. Великий князь Иван III успел стянуть войска: своего брата Андрея Меньшого отправил в Тарусу, а сына Ивана Молодого — в Серпухов. Сам великий князь прибыл к Коломне. 

Войска обеих сторон расположились на противоположных берегах реки Угры (левого притока Оки, территория современной Калужской области). Ордынцы несколько раз пытались форсировать реку (в том числе 8 октября в районе впадения реки Росвянки), но все атаки были отбиты.

Русские войска заняли оборону: в местах, удобных для переправы, возводили укрепления, которые охраняли заставы (в том числе с «огненным нарядом» — артиллерией: пищалями, тюфяками). Это лишило ордынцев возможности использовать преимущество лёгкой конницы в манёвренном бою.

Стороны периодически вели перестрелки, но решительного сражения не происходило. Ахмат даже выдвигал требования (покорность, выплата задолженности по дани), но они зашли в тупик. При этом положение ордынцев ухудшалось: не пришла помощь от Казимира IV, начались холода, возникли проблемы со снабжением.

28 октября река начала замерзать. Иван III передислоцировал основные силы к Боровску — в место, удобное для решающего сражения, если бы Ахмат всё же решился перейти Угру по льду. Однако хан, узнав о действиях русского диверсионного отряда в его тылу и не получив ожидаемой поддержки от Литвы, не решился на атаку. 11 ноября 1480 года стало официальной датой окончания противостояния: войска Ахмата начали отступать в степи.